MTK的任务注意点

在创建任务时要注意，在任务中不要使用太大的内存，因为在创建任务时，已经限制了任务堆栈的大小，如果超过了堆栈的大小，会出错的。

第一步：

在custom_config.h中添加：

typedef enum {
   INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN,
   INDX_CUSTOM2,
   INDX_MOD_CUSTOM_SOC,
   RPS_CUSTOM_TASKS_END
} custom_task_indx_type;

/*************************************************************************
 * [Very Important Message]
 * 1. Component task's module id (Please add before system service)
 * 2. Customers are allowed to create at most 16 task module ID as defined
 *    in config\include\stack_config.h (MAX_CUSTOM_MODS = 16)
 *************************************************************************/
typedef enum {
   MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN,
   MOD_CUSTOM2,
   MOD_CUSTOM_SOC,
   MOD_CUSTOM_END
} custom_module_type;

 

第二步：

在custom_config.C中添加：

extern kal_bool socket_customer_ext_create(comptask_handler_struct **handle);

 

custom_task_indx_type custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ] =
{
   INDX_CUSTOM1,        /* MOD_CUSTOM1 */
   INDX_CUSTOM2,        /* MOD_CUSTOM2 */
   INDX_MOD_CUSTOM_SOC,
   INDX_NIL             /* Please end with INDX_NIL element */
};

/*************************************************************************
* Global
*  custom_comp_config_tbl
*
* DESCRIPTION
*   The array contains system component tasks' configuration information
*
* GLOBALS AFFECTED
*
*************************************************************************/
const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl[ MAX_CUSTOM_TASKS ] =
{
   /* INDX_CUSTOM1 */
   {"CUST1", "CUST1 Q", 210, 1024, 10, 0,
#ifdef CUSTOM1_EXIST
   custom1_create, KAL_FALSE
#else  
   NULL, KAL_FALSE
#endif
   },

   /* INDX_CUSTOM2 */
   {"CUST2", "CUST2 Q", 211, 1024, 10, 0,
#ifdef CUSTOM2_EXIST
   custom2_create, KAL_FALSE
#else
   NULL, KAL_FALSE
#endif
    },
    {"LH_soc", "LH_soc Q", 212, 1024, 10, 0,

//注意，这个结构体的参数，一定要认真看一下文档，其中的1024 是任务堆栈的大小。

#ifdef LH_SOCKET_EXIST
   socket_customer_ext_create, KAL_FALSE
#else
   NULL, KAL_FALSE
#endif
   },
};

 

第三步：

在custom1_create.c文件 中添加任务的实现。

 

kal_bool socket_customer_ext_create(comptask_handler_struct **handle)

 

 

以上文档只是记录我的开发过程，方便自己以后查看。